Nace en Valencia. Cursa los estudios musicales en el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid, diplomándose en Violín, Música de Cámara, Armonía, Contrapunto, Fuga y Composición.
Su actividad profesional en el campo internacional se desarrolla en: Canadá, Estados Unidos, Méjico, Puerto Rico, Argentina, Uruguay, República Dominicana, Brasil, Japón, Islandia, Bulgaria, Rumania, Turquía, Grecia, Israel, Rusia, África del Sur, Irlanda del Norte, Suiza, Inglaterra, Portugal, Italia, Francia, Bélgica, Alemania, Austria, Holanda, Dinamarca, Chequia y Eslovaquia.
Fue asistente del Maestro Celibidache en los cursos internacionales que éste impartió en Bolonia (Italia) y Munich (Alemania), así como en las clases de la Academia Chigiana de Siena (Italia) de 1960 al 63.
Ha impartido cursos de Dirección de Orquesta en Santo Domingo, Iasi, Bucarest, Kerkrade, Toledo, Madrid, Valencia, Guadix, Minglanilla, Brihuega, Liria, Cullera, Segorbe, Benicasim, Vall d’Uixó, entre muchos más.
Es Académico, correspondiente, de la Real Academia de Bellas Artes de San Carlos de Valencia, Caballero de la Orden del Santo Cáliz, Comendador de la Real Orden de Santa María del Puig y Académico de Honor de la Real Academia de Cultura Valenciana. Desde su creación en 1986 y hasta junio de 2018, fue miembro del Consejo Valenciano de Cultura de la Generalitat Valenciana.
Ha sido director titular de la Orquesta Filarmónica de Las Palmas de Gran Canaria, de la Orquesta Municipal de Valencia, 31 años director principal invitado de la Orquesta de Valencia y Director Honorífico desde 2024, director titular de la Orquesta Sinfónica de RTVE y director de la Banda Sinfónica Municipal de Madrid, además de ser nombrado director honorífico de numerosas corporaciones.
El Maestro Gª Asensio quiere hacer constar el afecto que sentía por su gran amigo y admirado Maestro Gómez Martínez y agradece la oportunidad que se le brinda de dirigir este concierto en su memoria, precisamente en Granada, donde nació.
